Parámetros del producto Mirobot
|
Brazo robotico
Parametros basicos :
|
|
| Número de ejes | 6+1 |
| Carga útil estándar | 250g |
| Carga útil máxima (movimiento cerca del escritorio) | 400g |
| espacio de trabajo | 315 mm |
| Dimensiones de la base | Diámetro 160 mm |
| Precisión de posicionamiento repetida | 0,2 mm |
| Tipo de las seis articulaciones | Motor paso a paso de alta precisión + reductor |
| Parámetros de movimiento del eje: |
|
| (Carga 160g) | 1 eje: -110° ~ +160° velocidad máxima 85°/s |
| 2 ejes: -35° ~ +70° velocidad máxima 60°/s |
|
| 3 ejes: -120° ~ +60° velocidad máxima 65°/s |
|
| 4 ejes: -180° ~ +180° velocidad máxima 200°/s |
|
| 5 ejes: -200° ~ +30° velocidad máxima 200°/s |
|
| 6 ejes: -360° ~ +360° velocidad máxima 450°/s |
|
| Control y software: | |
| Interface de comunicación | USB/WIFI/Bluetooth/PLC (RS485) |
| Controlador | Arduino 2560 |
| Software | WLKATA Studio, Python, código G, controlador GRBL 3.6, Blockly, programación gráfica Scratch |
| Caja extensora multifuncional: . |
Tamaño de pantalla: OLED de 1,3 pulgadas |
| Compatible con serie a través de USB, WIFI, BT Bluetooth, RS485 | |
| Chip: Procesador de un solo núcleo LX6 de 32 bits Xtensa® de 168 MHz |
|
| Otras especificaciones: | |
| Tensión de alimentación | 100 V- 240 V, 50/60 Hz |
| Entrada de alimentación | 12V / 4A CC |
| Fuerza | 50 W máx. |
| Ambiente de trabajo | -10°C~ 60°C |
| Peso neto (brazo robótico) | 1,5 kg |
| Material | Aleación de aluminio, plásticos de ingeniería ABS |
| Efectores finales: | |
| Titular de la pluma | Rango: 7~10mm |
| Pinza servo | Rango: 0~30 mm; Torque: 0,6 Kg/cm |
| Ventosas neumáticas |
Diámetro de la ventosa: 12 mm; Presión: -60Kpa |
| Pinza suave de tres dedos | Rango: 5~40 mm; Presión: -60/120Kpa |
|
Controlador Bluetooth: |
Voltaje: 3.7V |
